在手機(jī)天線生產(chǎn)制造過(guò)程中，為手機(jī)天線進(jìn)行注塑電鍍是重要環(huán)節(jié)。過(guò)去，大多電子公司在其生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)遇到兩個(gè)非常棘手的問(wèn)題：一是產(chǎn)品在由注塑機(jī)產(chǎn)出后，因?yàn)闊崦浝淇s導(dǎo)致產(chǎn)品變形，注塑和電鍍均不良；二是該零件在組裝之前遇到可能的外力、人為或機(jī)械搬運(yùn)碰撞后，會(huì)導(dǎo)致外觀劃傷和臟污，從而影響產(chǎn)品的整體性能。
為解決這些問(wèn)題，許多公司花費(fèi)了大量的人力、物力和財(cái)力，但結(jié)果卻事倍功半。
廣東某電子公司為尋找更好的技術(shù)解決方案，進(jìn)行了方案調(diào)研，在調(diào)研中，此電子公司了解到視覺(jué)處理技術(shù)可以代替人工對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行檢測(cè)，而此技術(shù)的領(lǐng)先者是海克易邦光電科技有限公司。經(jīng)過(guò)溝通交流，雙方和某設(shè)備公司決定為天線生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題設(shè)計(jì)相關(guān)解決方案。
在現(xiàn)場(chǎng)，設(shè)備公司與海克易邦共同設(shè)計(jì)了一套全新的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。該自動(dòng)化設(shè)備總共分為4個(gè)模組：上料模組；電測(cè)模組；外觀檢查模組（包含噴碼識(shí)別）；下料模組。
其中，外觀檢測(cè)模組是整個(gè)機(jī)器的核心。它由4個(gè)500萬(wàn)像素的工業(yè)相機(jī)和7個(gè)可控光源組成。可控光源包含兩個(gè)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極亮度和顏色調(diào)節(jié)的球積分光源。4個(gè)工業(yè)相機(jī)分布在產(chǎn)品的上下和左右兩邊，配合下面的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可保證每個(gè)產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)至少四次不同方位的缺陷檢測(cè)，從而確保不將任何一個(gè)不良產(chǎn)品漏掉。
挑戰(zhàn)還不止這些，“客戶又提供了5種不同產(chǎn)品的模型，我們需要對(duì)每一種產(chǎn)品的每一個(gè)位置，設(shè)置不同光源亮度和顏色，以確保細(xì)小的表面缺陷都逃不過(guò)EMVP的眼睛。” 海克易邦的技術(shù)工程師表示。
（EMVP產(chǎn)品簡(jiǎn)介：EMVP是海克易邦光電科技有限公司自主研發(fā)的新一代機(jī)器視覺(jué)處理平臺(tái)。平臺(tái)包括5大模塊，智能學(xué)習(xí)、幾何測(cè)量、連接器檢測(cè)、定位檢測(cè)、檢測(cè)算法。檢測(cè)算法模塊包括15種基本工具：邊緣檢測(cè)類、斑點(diǎn)測(cè)量、尺寸測(cè)量、形狀匹配、節(jié)距測(cè)量、顏色測(cè)量、面積測(cè)量、明亮測(cè)量等。該產(chǎn)品集本公司在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域多年技術(shù)積累，同時(shí)結(jié)合目前用戶特點(diǎn)及實(shí)際需求而推出。產(chǎn)品具有操作簡(jiǎn)便、設(shè)置靈活、集成度高、體積小、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。適用于污漬檢測(cè)、幾何測(cè)量、顏色識(shí)別、智能引導(dǎo)、定位、形狀缺陷等領(lǐng)域。在電子、印刷、制藥、PCB、FPC、儀表、工件、模具、半導(dǎo)體等細(xì)分領(lǐng)域，解決行業(yè)生產(chǎn)難題，幫助企業(yè)擁有更強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。）
經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試和試驗(yàn)，優(yōu)化后的設(shè)備工作流程如下。
首先，需要人工將幾十個(gè)放滿產(chǎn)品的托盤(pán)放到設(shè)備進(jìn)料口，然后機(jī)器將最底層的一個(gè)托盤(pán)輸送到第一個(gè)相機(jī)下面，由該相機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位。“EMVP軟件幫助我們很輕松且準(zhǔn)確的完成了整個(gè)定位任務(wù)。”電子公司經(jīng)理指出，“本來(lái)?yè)?dān)心定位環(huán)節(jié)的精度問(wèn)題不好解決，沒(méi)想到在EMVP的處理下竟輕松達(dá)到了要求。”
定位完成后，由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓取。機(jī)器人將抓取到的產(chǎn)品放到表面檢測(cè)模塊。該模塊可以實(shí)現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品的各個(gè)面顯示在相機(jī)的視野中，獲取完圖像以后由EMVP實(shí)現(xiàn)圖像計(jì)算。最后，檢測(cè)完畢，該設(shè)備也完成了最核心的檢測(cè)任務(wù)。后面機(jī)器人會(huì)根據(jù)EMVP的檢測(cè)結(jié)果將對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品放到指定回收料盤(pán)中。
“在采用EMVP的機(jī)器視覺(jué)軟件，實(shí)現(xiàn)非接觸式的檢測(cè)方式以后，除了在生產(chǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量上有了大幅度提高以外，還促進(jìn)了我們本身的生產(chǎn)工藝優(yōu)化，”電子公司經(jīng)理最后指出，“比如，在生產(chǎn)過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)了很多人眼根本發(fā)現(xiàn)不了的產(chǎn)品細(xì)微缺陷。然后在不斷的使用過(guò)程中，我們還發(fā)現(xiàn)這些缺陷其實(shí)是有規(guī)律可循的，最終促使我們改進(jìn)了產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝，使整個(gè)的產(chǎn)品質(zhì)量得到提升，讓企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中獲取了更多訂單。”
（產(chǎn)品變形圖）
（表面缺陷檢測(cè)圖）
（現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖） |
