一、壽司簾視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)描述
塑料壽司席是由棉線(xiàn)將塑料管串聯(lián)在一起構(gòu)成，相鄰兩片壽司席用竹條分割開(kāi)來(lái)，為了防止壽司席脫線(xiàn)，在生產(chǎn)中需要在竹片處的棉線(xiàn)上點(diǎn)膠。點(diǎn)膠的位置精度要求較高，傳統(tǒng)的方法需要利用每片壽司席的長(zhǎng)度以及產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行的速度來(lái)確定點(diǎn)膠位置，實(shí)際生產(chǎn)中席子的傳輸速度不穩(wěn)定，導(dǎo)致點(diǎn)膠位置產(chǎn)生很大偏差。而在生產(chǎn)線(xiàn)中引入壽司簾視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)提供精確的點(diǎn)膠坐標(biāo)的方法后，目前產(chǎn)線(xiàn)中簾子以120mm/s的速度運(yùn)行，視覺(jué)系統(tǒng)以15fps速度采集并識(shí)別圖像，識(shí)別精度±0.05mm，不僅大大提高了點(diǎn)膠的精度，而且提高了整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)速度。
二、簾子點(diǎn)膠系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
本系統(tǒng)包含視覺(jué)定位以及點(diǎn)膠控制兩個(gè)部分。視覺(jué)系統(tǒng)采用高分辨率工業(yè)相機(jī)，在連續(xù)模式下，實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)圖像中是否出現(xiàn)竹簽圖像，當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)到竹簽后，視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送停機(jī)信號(hào)給點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)收到停機(jī)信號(hào)后，停止傳輸帶。并發(fā)送定位信號(hào)給視覺(jué)系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)收到定位信號(hào)后，檢測(cè)圖像中竹簽位置，并發(fā)送竹簽坐標(biāo)信息給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)收到坐標(biāo)信息后，控制點(diǎn)膠頭移動(dòng)到竹簽位置，并點(diǎn)膠。點(diǎn)膠完畢，發(fā)送開(kāi)始檢測(cè)信號(hào)給視覺(jué)系統(tǒng)，如此循環(huán)。
三、系統(tǒng)指標(biāo)
1.竹簾傳輸速度120mm/s
2.定位精度 ±0.05mm
3. 檢測(cè)速度20ms/次
4. 相機(jī)采集頻率15fps.
5. 自動(dòng)識(shí)別定位竹簽坐標(biāo)位置信息
6. 穩(wěn)定的信號(hào)交互模型
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